第五百五十八章 你小子也有今天啊...... (第3/6页)

结构。」

    又过了几秒钟。

    钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：

    「处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。」

    「我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。」

    「我们依旧是列出jx、jy、jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量.......」

    「z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度，在弹体坐标系各轴上的分量。」

    「那么就有.....」

    只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

    jxdx/dt (jz?jy)zy=mx

    jydy/dt (jx?jz)xz=my

    jzdz/dt (jy?jx)yx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）

    从表达式上不难看出。

    这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

    接着钱五师又给它们加上了空气动力系xyz。

    写到这里。

    钱五师不由停下了手中的动作。

    对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

    「怀瑾，后面的思路你来说说。」

    现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

    此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。

    听到钱五师的这番话。

    陈怀瑾立马

    从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。

    好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。

    「.......」

    陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。

    过了片刻。

    陈怀瑾组织好了语言，开口说道：

    「钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？」

    「如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。」

    「这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。」

    「在某个周期...具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。」

    「同时总空气动力也是一个失量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时......」

    看着侃侃而谈的陈怀瑾。

    徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。

    原来长脑子的感觉是这样啊......

    你也有今天.jpg。

    没办法。

    早先便提及过。

    你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。

    但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。

    每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了.....

    当然。

    虽然听不懂具体原理。

    但察言观色的本事徐云还是会的。

    从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。

    实际上徐云不知道的是。

    陈怀瑾所说的这个原理的进阶版，其实就是后世红旗17导弹空中转向的质心原理。

    整个原理其实可以用一句话来描述：

    质心在压心之前。

    弹体是稳定的；

    质心在压心之后。

    弹体是不稳定的。

    但如果控制好弹体的不稳定状态，让质心有规律的在压心前后反复横跳......

    那么有些bug就可以卡了.....

    这种操作有点类似《指环王》里的至尊魔戒。

    弗罗多戴上去的时候戒灵就会找到他，解开的时候就会失去目标，所以可以时戴时取的进行引